太極拳有一個很重要的原則，是「尚意不尚力」。所謂「尚意不尚力」，就是着重運用思想的智慧而不憑恃力量。然而在技術上怎樣去實行呢？太極拳的經典著作提示云：「牽動四兩撥千斤」。以四兩微力之牽引，撥動千斤，實非易事，這句提示雖是形容之詞，太極拳既講求借力卸力，如此在技術上應有相當技巧，其方法究是怎樣的？經典中提出「引進落空合即出」的訣要，指示了一個明確的方法。但在技術進行時怎樣才能符合「不尚力」的原則？經典再次提示云：「黏、連、棉、隨、不丟頂」。依據上述申論，練太極拳武術如要達到符合「尚意不尚力」原則的理想，就必先要把「黏、連、棉、隨、不丟頂」的心法付之實施，鍛鍊純熟，掌握技巧，然後對「引進落空合即出」的技術方能發揮如意，達到「牽動四面撥千斤」的技術要求。符合了「尚意不尚力」原則的理想。
茲將「黏、連、棉、隨、不去頂」的涵義略釋如下：
「黏」的意思是與對手接觸時須貼付之。其作用是藉自己與對手接觸處之感覺，探取對手將發未發的變化。
「連」的意思是動作要協調而接續不斷，即消解攻勢及還擊的動作，皆要連貫一致。
「棉」的意思是要把筋肌放鬆，有如棉花般柔軟。其作用是保持感覺靈敏，尤其是與對手接觸之處更要放鬆，目的是使對手無可着力，亦不能借己之力。
「隨」的意思，是捨己從人，上下相隨。其作用是順從對手發力的方向，以便牽動之導之落空。
「不丟頂」的意思是一經與對手接觸，即不脫離，亦不與之抗力。其作用在於黏纏對手，免生變化而俟機還擊。
縱合上述各點，其意是譬如對手擊己，己手要柔鬆地與之接觸并黏貼之，不與抗力，順其攻勢牽動之卸向身旁落空擊去，中途如有變動，亦能立時警覺，隨勢變化和應付，這一連串的動作皆一致，無絲毫間斷。
為什麼要「黏」呢？因為黐黏着對手，肌膚的神經便能感覺到對手用力之方向，與動作轉變的徵兆，使自己得及時化解，不致於措手不及。
為什麼要「連」呢？若動作不能一氣連貫，則不能黏貼對手，作順勢借力卸力及還擊於一致動作之中，故不連則不能完成反擊之目的。
為什麼要「棉」呢？身手棉鬆則感覺靈敏，接觸時利於偵察，且棉鬆無着力之處，對手難於探測己之虛實。
為什麼要「隨」呢？順從對手攻擊方向，可以甚少之力牽動對手較強之衝擊力，且上下相隨，便於防守，較少失着。
為什麼要「不丟頂」呢？與對手相抗則必須消耗同等力量，且易引起變動，與之脫離，容易受迫，抑且難於消解及牽引，更不知對手虛實，如此將攻守維艱。
太極拳講求借力卸力之道，倘不遵循上述方法練習純熟，達於技巧程度，又怎能借力卸力，故與敵相持之際，身手不棉鬆，則感覺靈敏不足，雖黏何益？不與敵相黏，無從隨敵，隨敵不能連接至有利位置，雖隨何用？與敵抗力而脫離，不能「知彼」，如此去太極拳之道遠矣。故能「黏」，能「連」，能「隨」，能「不丟頂」者，方謂「知己知彼」。
然而如何能使上述方法運用如意？曰：推手也。推手為拳招實用之階梯，在推手之中能熟習以上諸法，繼而使用之於拳招實習中，練至純通，自臻完善。
茲將「黏、連、棉、隨、不去頂」的涵義略釋如下：
「黏」的意思是與對手接觸時須貼付之。其作用是藉自己與對手接觸處之感覺，探取對手將發未發的變化。
「連」的意思是動作要協調而接續不斷，即消解攻勢及還擊的動作，皆要連貫一致。
「棉」的意思是要把筋肌放鬆，有如棉花般柔軟。其作用是保持感覺靈敏，尤其是與對手接觸之處更要放鬆，目的是使對手無可着力，亦不能借己之力。
「隨」的意思，是捨己從人，上下相隨。其作用是順從對手發力的方向，以便牽動之導之落空。
「不丟頂」的意思是一經與對手接觸，即不脫離，亦不與之抗力。其作用在於黏纏對手，免生變化而俟機還擊。
縱合上述各點，其意是譬如對手擊己，己手要柔鬆地與之接觸并黏貼之，不與抗力，順其攻勢牽動之卸向身旁落空擊去，中途如有變動，亦能立時警覺，隨勢變化和應付，這一連串的動作皆一致，無絲毫間斷。
為什麼要「黏」呢？因為黐黏着對手，肌膚的神經便能感覺到對手用力之方向，與動作轉變的徵兆，使自己得及時化解，不致於措手不及。
為什麼要「連」呢？若動作不能一氣連貫，則不能黏貼對手，作順勢借力卸力及還擊於一致動作之中，故不連則不能完成反擊之目的。
為什麼要「棉」呢？身手棉鬆則感覺靈敏，接觸時利於偵察，且棉鬆無着力之處，對手難於探測己之虛實。
為什麼要「隨」呢？順從對手攻擊方向，可以甚少之力牽動對手較強之衝擊力，且上下相隨，便於防守，較少失着。
為什麼要「不丟頂」呢？與對手相抗則必須消耗同等力量，且易引起變動，與之脫離，容易受迫，抑且難於消解及牽引，更不知對手虛實，如此將攻守維艱。
太極拳講求借力卸力之道，倘不遵循上述方法練習純熟，達於技巧程度，又怎能借力卸力，故與敵相持之際，身手不棉鬆，則感覺靈敏不足，雖黏何益？不與敵相黏，無從隨敵，隨敵不能連接至有利位置，雖隨何用？與敵抗力而脫離，不能「知彼」，如此去太極拳之道遠矣。故能「黏」，能「連」，能「隨」，能「不丟頂」者，方謂「知己知彼」。
然而如何能使上述方法運用如意？曰：推手也。推手為拳招實用之階梯，在推手之中能熟習以上諸法，繼而使用之於拳招實習中，練至純通，自臻完善。
