太極拳武術溯源於道家，道家修道首重靜心養性。
為避塵囂，多隱居深山峻嶺，渺無人踪之地。而地處荒僻，運輸不易，補給困難，營養缺乏。加以氣候環境惡劣，野獸侵襲，體質素弱者，更易患染疾病，而醫療缺乏，乃發展適合需要之武術，作為強身健體之需與抗拒野獸之用。
在唐朝時代（公元六一八－九零七）道家經有動作柔和的武術存在 。著名的有許宣平的三十七勢。
宋末元初時期（公元一二七九）有武當丹士張三丰，精研太極哲理，並不時觀察龜鶴等動物的生活形態，探究其適應自然之能力與壽命較長的原因，終於有所發現和理解，遂演繹太極拳。
拳用太極作名稱，是受到太極的理論影响。
太極的含義十分廣泛，是代表整一的大全，無所不包。道家名之曰「道」。
太極的本體，具有截然不同性質的兩個部份，一部份稱作「陽」，另一部份稱作「陰」。並把自然界的森羅萬象歸納起來，統攝於陰陽兩屬性中。
易經繫辭傳說：「易有太極，是生兩儀，兩儀生四象，四象生八卦」。
這是太極理論的宇宙觀。太極是超邁於時空的條件先天地而存在的。宇宙的建立是太極中「陰」、「陽」兩種不同性質的力，即所謂兩儀，在互相作用，發生變化和運動。繼發展構成宇宙的條件，即所謂四象。四象即是老陽少陽，老陰少陰。老陽老陰代表無機物質，少陽少陰代表有機物質。因老陽老陰不能變，不能變則不能生長。少陽少陰能變，則能生長。再發展了天體（乾）和地球（坤），光與電（震）和空氣（巽），水（坎）和火（離），高山（艮）和河海（兌）。由於存在了上述八種條件，然後孳生了植物，動物以至於人類的進化（剛柔相摩，八卦相盪）。
宇宙萬物既是由陰陽的發展而來，故此任何事物皆有陰陽。哲學上的精神與物質，動物界的生與死，地球上的南極與北極，一日間的晝和夜，物理學上的正與負，都是由陰陽的變化而來。
陰陽是對立的，又是在對立中統一的。兩者既互相聯系，又互相影响，在「順」的條件下，陰陽互相作用，衍生事物；在「逆」的條件下，互相排拒，破壞事物。並不斷循環，不斷變化。這種變化發展到了極點。必然又回復過來向相對的一方發展。這種發展是往復不斷的。宇宙萬物同是循此規律發展，所以年月有季節的變化，由春天的暖和到夏天的炎熱，由秋天的涼快到冬天的寒冷，再由冬天回復到春天。日由晝的光明轉移到夜的黑暗，再由夜回復到晝。植物由開花至結成果實，再由果實中的種子萌芽生長直到再次開花。動物由上一代延續至下一代，等等不斷的循環，作螺旋式推進的現象，說明了陰陽的互相消長和作用是與宇宙萬物息息相關的。
太極的理論在於說明天道和人類的關係，並認為人類固然不能避免宇宙陰陽變化的規律影响，可是可以在自身的客觀需要的條件下以適當的活動，合理的目的，積極地去適應自然界和社會發展的趨向，追求有利的較長期的均衡，穩定與和平。即所謂「剛柔相濟」。
太極的理論被廣泛地採用於中國各種學術上。
太極拳在運動時，手足的開合，步法的虛實，動作的連貫，姿勢的柔和，無不吻合太極理論「剛易折，柔恆存」的定義。同時具有兩種意義，屬陰的主強身健體，屬陽的主自衛。
健身方面的重要點在於慢練與不用力，因慢與不用力即動作柔和，使到全身筋肌易於放鬆，無不必要之緊張，導致神經系統同樣獲得鬆弛，故情緒穩定，理智提高，個人更富修養及進取精神。
太極拳在柔鬆的運動狀態中，體內器官更易於配合外表的動作，而獲致適當的蠕動，因而使臟腑的效能增強，身體因而更為健康。
至於自衛方面，在太極的理論上說剛力屬陽，柔力屬陰。太極拳應用陰柔之力去消卸攻勢，而以陽剛內勁作反擊。運用時剛柔兩力之變換，皆要在一個環形的方式中完成。所以太極拳的招式，皆像一個個波浪式或螺旋式的環形。其意是在整個環形中，有半個環形是運用柔力順勢消卸對手攻勢的動作，另半個環形是運用剛勁回擊的動作。由於在自衛時有不同的情況發生，而這個環形也根據不同情況而有平正側立等各種不同角度的變化，又因角度的不同，所以有不同的手法，運用時或以單手進行，或以雙手進行之，視乎當時的情形而定。
太極拳招式在自衛時有下述三個優點。
（一）可以運用較少的力量，去化解較強的攻勢，然後全力反擊。如此，容易保持實力及取得效果。
（二）本身力量消耗較少，如持久作戰，於己有利。
（三）如自己較為文弱，力量不強，亦可以用這種避重就輕的技術，抵禦強敵，保護自己。
太極拳的招式應用，極為注重技巧與實習，實習才能增進技巧，有熟練之技巧，才有進步。
在唐朝時代（公元六一八－九零七）道家經有動作柔和的武術存在 。著名的有許宣平的三十七勢。
宋末元初時期（公元一二七九）有武當丹士張三丰，精研太極哲理，並不時觀察龜鶴等動物的生活形態，探究其適應自然之能力與壽命較長的原因，終於有所發現和理解，遂演繹太極拳。
拳用太極作名稱，是受到太極的理論影响。
太極的含義十分廣泛，是代表整一的大全，無所不包。道家名之曰「道」。
太極的本體，具有截然不同性質的兩個部份，一部份稱作「陽」，另一部份稱作「陰」。並把自然界的森羅萬象歸納起來，統攝於陰陽兩屬性中。
易經繫辭傳說：「易有太極，是生兩儀，兩儀生四象，四象生八卦」。
這是太極理論的宇宙觀。太極是超邁於時空的條件先天地而存在的。宇宙的建立是太極中「陰」、「陽」兩種不同性質的力，即所謂兩儀，在互相作用，發生變化和運動。繼發展構成宇宙的條件，即所謂四象。四象即是老陽少陽，老陰少陰。老陽老陰代表無機物質，少陽少陰代表有機物質。因老陽老陰不能變，不能變則不能生長。少陽少陰能變，則能生長。再發展了天體（乾）和地球（坤），光與電（震）和空氣（巽），水（坎）和火（離），高山（艮）和河海（兌）。由於存在了上述八種條件，然後孳生了植物，動物以至於人類的進化（剛柔相摩，八卦相盪）。
宇宙萬物既是由陰陽的發展而來，故此任何事物皆有陰陽。哲學上的精神與物質，動物界的生與死，地球上的南極與北極，一日間的晝和夜，物理學上的正與負，都是由陰陽的變化而來。
陰陽是對立的，又是在對立中統一的。兩者既互相聯系，又互相影响，在「順」的條件下，陰陽互相作用，衍生事物；在「逆」的條件下，互相排拒，破壞事物。並不斷循環，不斷變化。這種變化發展到了極點。必然又回復過來向相對的一方發展。這種發展是往復不斷的。宇宙萬物同是循此規律發展，所以年月有季節的變化，由春天的暖和到夏天的炎熱，由秋天的涼快到冬天的寒冷，再由冬天回復到春天。日由晝的光明轉移到夜的黑暗，再由夜回復到晝。植物由開花至結成果實，再由果實中的種子萌芽生長直到再次開花。動物由上一代延續至下一代，等等不斷的循環，作螺旋式推進的現象，說明了陰陽的互相消長和作用是與宇宙萬物息息相關的。
太極的理論在於說明天道和人類的關係，並認為人類固然不能避免宇宙陰陽變化的規律影响，可是可以在自身的客觀需要的條件下以適當的活動，合理的目的，積極地去適應自然界和社會發展的趨向，追求有利的較長期的均衡，穩定與和平。即所謂「剛柔相濟」。
太極的理論被廣泛地採用於中國各種學術上。
太極拳在運動時，手足的開合，步法的虛實，動作的連貫，姿勢的柔和，無不吻合太極理論「剛易折，柔恆存」的定義。同時具有兩種意義，屬陰的主強身健體，屬陽的主自衛。
健身方面的重要點在於慢練與不用力，因慢與不用力即動作柔和，使到全身筋肌易於放鬆，無不必要之緊張，導致神經系統同樣獲得鬆弛，故情緒穩定，理智提高，個人更富修養及進取精神。
太極拳在柔鬆的運動狀態中，體內器官更易於配合外表的動作，而獲致適當的蠕動，因而使臟腑的效能增強，身體因而更為健康。
至於自衛方面，在太極的理論上說剛力屬陽，柔力屬陰。太極拳應用陰柔之力去消卸攻勢，而以陽剛內勁作反擊。運用時剛柔兩力之變換，皆要在一個環形的方式中完成。所以太極拳的招式，皆像一個個波浪式或螺旋式的環形。其意是在整個環形中，有半個環形是運用柔力順勢消卸對手攻勢的動作，另半個環形是運用剛勁回擊的動作。由於在自衛時有不同的情況發生，而這個環形也根據不同情況而有平正側立等各種不同角度的變化，又因角度的不同，所以有不同的手法，運用時或以單手進行，或以雙手進行之，視乎當時的情形而定。
太極拳招式在自衛時有下述三個優點。
（一）可以運用較少的力量，去化解較強的攻勢，然後全力反擊。如此，容易保持實力及取得效果。
（二）本身力量消耗較少，如持久作戰，於己有利。
（三）如自己較為文弱，力量不強，亦可以用這種避重就輕的技術，抵禦強敵，保護自己。
太極拳的招式應用，極為注重技巧與實習，實習才能增進技巧，有熟練之技巧，才有進步。
